acura RL skrzynia 4x4 MJBA problem SH-AWD

[szogun2000]

Mam pytanie co może być  przyczyną świeci mi SH-AWD brak błędów. Auto ciężko rusza jakby  przynajmniej z 4 biegu i tylko ciągnie na przód. Przy jeździe próbie  redukcji wraca na ten sam bieg po 2-3 sekundach. Wyjmuję bezpiecznik i w  trybie awaryjnym zmienia mechanicznie wszystkie biegi, czyli  mechanicznie wygląda, że skrzynia sprawna.

Może ktoś walczył z tym tematem ? Na jakie parametry czujników zwrócić uwagę ? Bo nie wiem jakie powinny być poprawne wartości.